道教造像大約是在魏晉南北朝時期開始有的。這一時期的道教造像在技術(shù)上和風格上均受到佛教造像的影響，還有些是佛、道教的像造在一起。在表現(xiàn)形式上，道教造像也采用圓拱龕、蓮花座，身后還有舟形背光和頭光等。現(xiàn)存最早的道教造像可能是陜西省耀縣藥王山所藏的北魏始光元年（424）的魏文朗造像碑。該碑四面有龕，正面為龍首圓拱龕，上端有瑞禽和二飛天；龕中并坐一道像、一佛像。道像頭戴道冠，身著雙襟大領(lǐng)、寬袖道袍，結(jié)跏趺坐。碑的背面還有一尊佛像。碑的左右兩尾形龕，左龕為道像，右龕為佛像。碑的下端鐫刻有香爐、供養(yǎng)人和銘文。此外尚有陜西鹿縣石泓寺石窟北魏永平二年（509）所造三尊式道像；南朝齊隆昌元年（494）女官王阿善造像碑道像；北周保定元年（561）馬洛子道教造像等20余尊。這一時期的道教造像人物均著寬大道袍，面貌為秀骨清像；用深直平梯式衣紋，勻稱細密而凸起的雕造手法。

    魏晉南北朝晚期至隋時的造像剖面呈半圓形凸起，衣紋較疏稀，人物也較豐滿了，如隋開皇十五年（595）任承宗造的元始天尊像，身著道裝，右手執(zhí)符，頭戴道冠，兩旁有二真人，已和早期造像有很大變化。

    李唐王朝崇奉道教，奉老子為玄元皇帝，在各地建道教宮觀，道教造像也得到很大發(fā)展。唐代的道教造像已逐漸形成了自己的獨特風格。這一時期的造像，人物形象豐滿圓潤，多用流暢的圓線條，衣紋線條伸曲自如。現(xiàn)存唐代道教造像較多，主要有西安碑林博物館藏太上老君漢白玉石刻像、山西常陽天尊像、山西芮城天尊像、四川青城山天師洞三皇像、四川綿陽玉女泉道教摩崖造像等。

    四川省青城山天師洞的三皇石刻像，造于唐開元十一年（723）。軒轅皇帝像，高一米，著朝服，戴冠，一手扶膝，一手握腰帶，坐于石座上，其神態(tài)端莊，衣紋流暢。伏羲像高一米，頭上有肉髻，卷曲長發(fā)披肩，著樹葉連成的帔肩和圍裙，手抱八卦太極圖，象征伏羲制《易》。神農(nóng)像高一米，頭上有二肉髻，須發(fā)均為卷曲，著樹葉制成的帔肩、圍裙、手持草藥、雙唇半開，神態(tài)自然，好像正在品嘗百草。三像形態(tài)各異，生動地反映了不同人物的不同性格和職能。

    宋代也是道教興盛時期，封建帝王對道教的崇尚，促進了道教造像藝術(shù)的發(fā)展，并使之最終形成了自己的風格，已完全擺脫了佛教造像的影響。這時的造像很注重神像的“神性”。突出表現(xiàn)他們超自然的“特異”。同時，造像師傅們又按照自己的審美觀來塑造他們心中所崇拜的形象，所以這一時期的神像除了神圣性外，也帶有很濃厚的塵世色彩，更富有生活氣息，令人感到平易、親切。在雕造風格上，人物形象清秀俊美，衣紋疏朗自然，只是少了點唐代造像所有的氣勢和浪漫色彩。

    現(xiàn)存宋代道教造像比較著名的主要有：福建泉州清涼山老君巨型石像、四川大足石篆山造像和南山造像，四川江油市竇圌山造像，山西晉祠圣母祠侍女像和晉城二仙觀造像、玉皇廟侍女像，江蘇蘇州玄妙觀三清像等。

    福建泉州北郊清源山老君巨型石像，高5.1米，厚7.2米，寬7.3米，系整塊天然巖石雕琢而成。老君盤膝而坐，左手撫膝，右手憑幾，面容慈祥安樂，衣褶分明，刀法粗獷夸張卻又不失精細。是道教造像中難得之佳作。

    山西太原市晉祠圣母殿侍女像為宋塑名作。圣母殿有塑像45尊其中圣母邑券像和龕后二尊小像為后人補塑，其余42尊為宋代原塑。這些侍女由于地位、年齡和司職不同，所以形象和性格特征也各不相同。她們中間有手執(zhí)拂塵、笤帚、洗衣棒槌者，也有端脂粉、拿面巾者，有捧印璽、如意者，還有演員和女扮男裝的女官等。她們面貌清秀而又圓潤，形體豐滿而又苗條，神態(tài)自然，比例適度，衣紋簡潔，塑工高超，堪稱我國宋代造像之代表作。

    金元時代全真道興起，北方全真道宮觀在耠，隨之也出現(xiàn)了許多精美的造像佳作，還涌現(xiàn)出如劉元、阿尼哥、王某、曹漢臣等一大批優(yōu)秀的雕塑藝術(shù)家。據(jù)說劉元塑的三清像“儀容肅穆，道氣深沈”。而他塑的三元帝君像則是“上元執(zhí)簿側(cè)首而問，若有所疑，一吏跪而答，甚戰(zhàn)栗栗，一堂之中，皆若悚聽，真稱絕藝”�？梢娖鋾r雕塑技術(shù)之純熟�，F(xiàn)存元代道教造像遺跡較多，如有山西太原龍山石窟造像，山西洪洞水神廟塑像，山西晉城玉皇廟塑像，山西高平圣姑塑像等。

    龍山石窟在太原市西南約40里處的龍山上，為元初道士宋德芳所建。石窟共有八龕，為虛皇龕、三清龕、臥如龕、玄真龕、三天法師龕、七真龕和辯道兩龕。其中七龕為石刻像，一龕為泥塑像，八龕共有造像60余尊。除二龕外，都是無代作品，雕造工藝樸實，衣著莊重。龕頂?shù)裼旋堷P及花卉圖案，壁上刻有元代題記，為我國少有的純道教造像石窟。

    山西晉城玉皇廟，始建于宋熙寧九年（1076），以后歷代重修與擴建，占地4000余平方米。廟內(nèi)現(xiàn)存宋金元明等時代道像造像300余軀。廟西廡內(nèi)的二十八宿像，是我國現(xiàn)存元代道教造像中稀有之珍品。這些像平均高1.5米，為重彩泥塑，其中五軀殘損，23軀完好。這二十八位星神被塑成二十八位性別、年齡、性格、身份、風度不同的人物形象。塑像師采用寫實與寫意，想象與象征相結(jié)合的藝術(shù)手法，突出了人物內(nèi)在心靈的刻畫，把二十八位天界神仙具體化為不同個性的人物，取得了神形兼?zhèn)涞乃囆g(shù)成就。二十八宿中女像溫柔嫻靜，男像表情奔放，咸猛、灑脫。另外，侍女像、十二元辰像、十三曜星君像及三官、四圣等像，均為宋金元明道教造像之精品。這些塑像比例適度，性格刻畫入微，可謂匠心獨運，令人驚嘆。玉皇廟元塑繼承了我國傳統(tǒng)的注重神韻氣勢和神采奕奕的風格，把唐宋以來的彩塑工藝推向一個新的高度，對于研究我國古代造型藝術(shù)、民俗、服飾，以及宋元道教之發(fā)展都有重要的歷史價值。

    明清以后，市民文學藝術(shù)得到很大發(fā)展，尤其是小說《封神演義》的流傳，使道教造像更加趨向世俗化。明代道教造像是唐宋兩代道教造像的繼承和延續(xù)，但是在形象上更重視寫實和注意細節(jié)的刻畫。這時期大量塑造的城隍、關(guān)帝、藥王、八仙、真武等神像，頗富有世俗生活氣息。但就其造像風格來講，則從以前的概括、生動、堅實、氣勢宏偉而變得松弛和纖細，雕造技術(shù)雖日趨精巧，卻是工麗有余而所魄不足，甚至有些造像顯得繁瑣、入俗。另外明代道教日趨深入民間，民間小廟造像很多，但少有精品，多數(shù)粗糙。

    現(xiàn)存明清道教造像很多，幾乎各地都有，其中也不乏有些佳作。湖北武當山金殿內(nèi)的玄武鎏金銅像，鑄造于明永樂年間，重約2萬斤，面貌豐潤，披發(fā)跣足，衣褶瀟灑，神態(tài)飄逸；兩旁的金童、玉女像，神態(tài)恭謹、嫻雅俊逸；而擎旗、掌劍的水、火二將，勇猛威武。遇真宮的三豐祖師鑄銅像，身著布衲、草履，面帶微笑坐于椅上，極富生活氣息，堪稱明代鑄銅造像之精品。

    現(xiàn)存清代道教造像各地都有，以泥塑像和木雕像為主。清代造像風格基本承襲明代，只是更加世俗化些。制作技術(shù)上追求纖巧細致和形象真實，衣紋處理深受線描影響。比較優(yōu)秀的作品主要是山西運城解州關(guān)帝廟的關(guān)帝像和山西運城常平村關(guān)帝祠塑像，四川成都武侯祠造像，北京白云觀的四御像等。